Аватар для подводных археологов

09.11.16

Аватар для подводных археологов

Знакомьтесь – это OceanOne, человекоподобный робот, который поднимет подводную робототехнику на новые вершины, или, вернее, новые глубины. Он создан специалистами из Стенфордского университета. Его длина полтора метра и он должен стать своего рода аватаром для подводных археологов, давая им возможность проводить исследования на глубинах в сотни метров, не входя в воду.

Робот оснащен шарнирными «руками» и стереоскопическим зрением – управляющий им человек видит то же, что и он. Но по-настоящему революционным это чудо робототехники делает как раз конструкция «рук». Оператор, находясь на поверхности, может чувствовать все, что делает робот – как если бы он сам был под водой.

Аватар для подводных археологов

«Руки» робота оснащены сенсорами, которые передают на джойстики оператора все движения и тактильные ощущения – вибрации, силу сжатия. Первоначально робот создавался для изучения коралловых рифов на Красном море, что требовало от машины большой деликатности в обращении с хрупкими кораллами.

В апреле робот прошел первое испытание в реальных условиях, опустившись на глубину около ста метров для исследования затонувшего в XVII веке корабля La Lune.

Корабль затонул в Средиземном море в 1664 году, примерно в 30 километрах от южных берегов Франции, был обнаружен более 20 лет назад, но никогда прежде не исследовался.

Аватар для подводных археологов

При помощи своих уникальных сенсорных манипуляторов, OceanOne аккуратно поднял на поверхность первый артефакт – небольшую вазу. Здесь же он показал себя во всей красе: в первый день его левая «рука» застряла под пушкой. Но благодаря устройству передачи тактильных ощущений, оператору без проблем удалось освободиться.

Подводный портал www.tetis.ru по материалам сайта www.scubadiving.com